Neumatica e Hidraulica

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Neumática e Hidráulica

Los humanos han ,empleado varias maquinas para realizar tareas que una sola mano.La persona no puede hacer con sus manos, los circuitos neumáticos (aire) hidráulicos (agua,aceite) combinados con circuitos eléctricos, nos permite mover o elevar cargas pesadas con un mínimo esfuerzo.

Neumática

Circuitos Neumáticos.

Los circuitos neumáticos se caracterizan por la fuerza es transmitida por el aire a presión que genera un compresor, en cambio que en los circuitos eléctricos los electrones se muevan gracias a la energía que suministra una pila.

Elementos De Un Circuito Neumático

Compresor:

Una maquina encargada de inyectar aire a presión en las tuberías  del circuito neumático.Su función es análoga a la de una pila en un circuito eléctrico; mientras que esta suministra voltaje e intensidad, el compresor suministra presión y caudal.

Unidad De Mantenimiento

Se encarga de acondicionar el aire para que dañe lo menos posible las tuberías y los actuadores.

.Un filtro:Que no deja pasar el agua condesada.

.Un regulador de presión:Para estabilizar los impulsos procedentes del compresor.

.Un lubricador:Nebuliza aceite lubricante para que sea arrastrado por el aire comprimido hasta las piezas móviles de la válvulas y actuadores, disminuyendo así el rozamiento y el desgaste.

Cilindro De Simple Efecto

Es el actuador neumático mas básico.Costa de un embolo , inmerso en un cilindro, que esta obligado a permanecer en contacto con la base del cilindro por la acción de un muelle.Cuando entra aire comprimido en el cilindro, el pistón es obligado a salir consta de comprimir el muelle, utiliza en operaciones de sujeción de piezas, expulsión, apretado, levantamiento etc.

Válvulas Distribuidoras

Son elementos de mando y control (como pulsadoras o interruptores).

Se caracteriza por:

.El umero de estados (o posiciones) en que puede estar.

.El modo de funcionamiento es decir, la manera en que pasan de un estado a otro.

.El numero de vías (u orificios) que tienen.

Tuberías

Ofrece baja resistencia al paso del aire.Las rígidas suelen ser de cobre o acero, y las reflexiones (latiguillos), de goma reforzada con una maya metálica.

Hidráulica.

En los circuitos hidráulicos, el elemento que transmite la fuerza a través de las tuberías es un fluido incompresible, normalmente aceite industrial.Están en maquinas-herramientas, automóviles excavadoras etc.

Los componentes de los circuitos hidráulicos son similares a las utilizadas en los circuitos neumáticos;sim embargo, el fluido es suministrado a una determinada presión por un  grupo motriz compuesto por:
.Un deposito
.Una bomba
.Un motor eléctrico de accionamiento 
.Un conjunto de tuberías y válvulas

El Principio De  Pascal

Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier punto del fluido.Ademas, es el mismo en todas direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.
La prensa hidráulica, el freno, el gato hidráulico, etc. Son aplicaciones comunes de este principio.

Ley De La Continuidad

El caudal de un fluido incompresible se mantiene constante en los circuitos hidráulicos que tengan sus componentes conectados en serie.
Esta ley se llama ley de la continuidad de los fluidos incomprensibles.Si una tubería se estrecha, la velocidad del fluido aumentara para que el caudal sea el mismo, explica que si aprietas e extremo de una goma de riego, estrechándolo, el agua sale a mayor velocidad.Por otro lado, cuando la velocidad de un fluido aumenta, disminuye la presión que soportan las paredes de la tubería por la que circula.

Diagramas De Estado

Para entender los esquemas neumáticos e hidráulicos se utilizan los llamados diagramas de estado, unas gráficas es las que se representan, en función del tiempo,las posiciones de los actuadores y los estados de las válvulas presentes en un circuito dado.


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Control Por Computadora 

Bases De Control Por Computadora:

Hay Tres Bases:

Entradas: Captan las respuestas de sensores de diferente tipo temperatura, proximidad, luz.

Salidas: Actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctricos, de manera que se activen o desactiven bombillos motores.

Sistema de control y programación: Analizan datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores,el control puede ser manual, cuando hay intervención humana directa, o automático, cuando no la hay.

Una controladora es un dispositivo electrónico que se conecta al computador a través de alguno de sus puertos y que contienen varias salidas y entradas, tanto digitales como analógicas. Sirve para controlar dispositivos electromecánicos desde el computador.

Es un sistemas de interruptores, tanto de entrada como de salida, cuyos valores, convertidos en lenguaje binario por un microprocesador, la interfaz de control es el programa o  conjunto de programas (software) que gestionan los trabajos de la controladora desde el computador. cuya ayuda es trasmitir desde el computador y la propia controladora, hace  que la controladora haga los trabajos desde el computador.

Controladoras e interfaces de control

Un dispositivo que se conecta a una computadora en una de sus entradas o salidas, sirve para controlar dispositivos desde la computadora.El sistema de interruptores que tiene entrada y salida cuya ayuda es transmitir desde el computador y la propia controladora, esto hace que la controladora haga  los trabajos desde el computador.

Accionar interruptores.

El control por computador permite accionar interruptores.

Para encenderla accionamos el interruptor:pasa corriente
Para pagarla volvemos a accionar el interruptor:no pasa la corriente

Si el interruptor manual por un computador, podrá provocar la misma acción, pero a través de una o varias ordenes de programación. Para accionar el interruptor basta diferenciar los dos estados: encendido y apagado por que estamos ablando de una señal digital.

Encender un bombillo con una controladora.
Utilizamos la controladora como interruptor, es que con ella podremos controlar sucesivos encendidos y apagados en el bombillo de manera automática.  

Mover un control de una controladora.

En la bombilla solo se necesita activar una sola salida, en cambio la de un motor gira en dos direcciones que e consigue conectando a cada polo del motor.

Controlar el giro del motor.

Ya conectado con los dos polos del motor a la controladora, el polo que esta en la salida llamado uno y el otro polo llamado dos.Si queremos que el motor vaya a diferentes velocidades se conecta a una salida analógica para poder variar la velocidad del motor también depende de la electricidad, no todos los controladores funcionan con un solo interruptor entonces los motores necesitan alimentarse independientemente.